片厚度及长度尺寸公聋的抽样方案按表A3 进行，同一配方、同一次投料加工的问一规格的垫片为一批。在检查结果中，着第一样本的不合格品条数小于或等于第一合格判定数时，则该批为合格批;若第样本的不合格晶条数大于戒等于第一不合格判定数时

当垫片用帖结剂粘贴在板片赞片槽内时，不应有扭曲与松脱;若采用其它非粘贴方法将垫片固定在板片垫片槽内时，亦不应有扭曲和偏离板片垫片槽等情况。

工业机器人轴及空间的安全软限位

工业机器人与安全相关的控制系统性能(软件/硬件)

金属线材扭转试验方法必要时，可用手对试样进行娇直，当用手不能娇直时，可将试样置于木材、塑料或铜质平面上，用由这些材料制成的锤子或其他合适的方法轻轻娇直。